智能电动执行器驱动板结构特征与工作原理
时间:2012年07月26日来源:本站原创作者:admin点击:次
驱动板由开关电源、EMI电路、三相整流滤波、无刷控制、电机驱动、指令信号检测、通讯电路、电机温度保护等部份组成，如下图所示：
开关电源将输入的AC380V电源转换成隔离的一路DC5V、一路DC15V，两路DC24V共四路电源供驱动板使用；
EMI电路提高驱动板抗电磁干扰的能力；
三相整流滤波电路将输入的三相AC380V电源转换成符合要求的DC500V左右的直流电供电机驱动电路；
无刷控制部份收到指令信号检测电路发出的指令信号后产生精准的波形供电机驱动电路；
电机驱动电路将直流电逆变成可控的三相电驱动无刷直流电机旋转；
力矩采样电路能精准的采集电机的电压及电流信号，从而可以得到电机输出力矩值；
温度保护电路能检测到电机内部温度继电器的信号，当电机温度过高时，可以控制电机停止运转；
通讯电路负责与主控板交换数据；
指令采集电路能采集主控板发过来的指令信号控制电机正反转与停止运转。
启科电子产品导航